رحال Voyager: أنظمة السونار في الاستخدام البحري العسكري
كما هو مخطط حالياً فإن نظامي استطلاع الألغام قريب الأمد (nmrs) وطويل الأمد (lmrs) سيتم تجهيزها بأجهزة استشعار صوتية تقليدية ومع ذلك يوجد برنامجان بحثيان يتم تنفيذهما تحت إشراف القوات البحرية ...